0 引言
繼電保護(hù)專業(yè)現(xiàn)場作業(yè)過程中經(jīng)常會(huì)使用到ONLLY試驗(yàn)儀、CT測試儀、蓄電池核容放電儀等必須兩個(gè)人抬著搬運(yùn)的儀器，我們稱之為“微重設(shè)備”。目前，繼電保護(hù)作業(yè)人員對于微重設(shè)備比較普遍的做法是兩人一起搬運(yùn)，雖有人嘗試在試驗(yàn)儀下安裝萬向輪，可以將設(shè)備在平地上推著走，一定程度上減輕了搬運(yùn)負(fù)擔(dān)，但安裝萬向輪的過程需要在儀器盒子上鉆孔，且只有在ONLLY試驗(yàn)儀上嘗試過，并不具備推廣性，且沒有從根本上解決抬著儀器爬樓的問題。而變電站沒有電梯，且繼保專業(yè)女同志相對較多，抬著這些“微重設(shè)備”上下樓梯，增加了作業(yè)人員扭腳、被儀器扎傷的風(fēng)險(xiǎn)。
在定檢、試驗(yàn)過程中，需長時(shí)間蹲在ONLLY試驗(yàn)儀、CT測試儀前，有個(gè)可以坐的地方十分必要。從作業(yè)習(xí)慣來看，工具箱必然會(huì)帶到現(xiàn)場，但小凳子卻少有人記得攜帶，而現(xiàn)有工具箱蓋上都有突起的提手，不適合坐，盡管如此，還是常有人坐，甚至經(jīng)常看到繼保作業(yè)人員坐在試驗(yàn)儀的箱子上，坐壞箱子
的情況也時(shí)有發(fā)生。
鑒于此，我們研制了一套移動(dòng)方便、爬樓省力的多功能爬樓車，以徹底解決微重儀器的搬運(yùn)問題，并為現(xiàn)場作業(yè)人員提供方便的坐凳，工具箱方便了工具的收納。
1 研制背景
隨著電網(wǎng)規(guī)模逐漸擴(kuò)大，繼電保護(hù)作業(yè)人員定檢、驗(yàn)收、維護(hù)的工作量增大，但ONLLY試驗(yàn)儀、CT測試儀、蓄電池核容放電儀等常用儀器并未隨著科技的進(jìn)步變得小型化，所以，該爬樓車必須考慮能夠裝載以上儀器，具備可以翻折的座板，裝載完畢后將座板放平可作為坐凳使用；工具箱不用太大，能收
納萬用表、螺絲刀、尖嘴鉗等常用儀表、工具即可，工具箱固定在車架上。使用完成后整車能夠折疊，方便使用。
2 微重設(shè)備多功能爬樓車的總體設(shè)計(jì)
一種微重設(shè)備多功能爬樓車，總體結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，前輪采用萬向輪，通過輪架、輪軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，四輪著地時(shí)可實(shí)現(xiàn)各個(gè)方向靈活推行[1]；扶手采用拉桿設(shè)計(jì)，頂端設(shè)置扶手膠套，整車可以實(shí)現(xiàn)折疊；采用雙邊新型行星爬樓輪設(shè)計(jì)，所有輪子采用雙軸承，上樓省力、平穩(wěn)[2]，徹底解決了微重儀器
的搬運(yùn)問題。主要部件包括：B型軸銷（1，10）、聯(lián)桿套（2）、撐桿（3）、車架（4）、手柄套（5）、六角螺栓（6）、工具箱蓋（7）、A型開口銷（8）、工具箱體（9）、橡膠輪胎（11）、后輪軸（12）、開口擋圈（13）、軸承（14）、輪架（15）、輪轂（16）、前輪轉(zhuǎn)向節(jié)（17）、前輪（18）、制動(dòng)片（19）、制動(dòng)腳（20）、底板（21）、撐板（22）、接頭（23）、前輪架（24）、金屬座板（25）、聯(lián)桿（26）。微重設(shè)備多功能爬樓車后視圖、斜視圖、俯視圖分別如圖2、圖3、圖4所示。
該車主要部件包括車架、底板、座板、工具箱，其中車架如圖5所示，包括拉桿、軸承，工具箱通過螺絲直接固定在車架上，后輪為新型行星爬樓輪設(shè)計(jì)，通過后輪架固定在車架軸承上，后輪架結(jié)構(gòu)如圖6所示，底板如圖7所示通過鉸鏈與車架連接，座板結(jié)構(gòu)如圖8所示，通過撐板與撐桿連接，撐板與撐桿分別如圖9、圖10所示。前輪為萬向輪，具備制動(dòng)功能。
3 微重設(shè)備多功能爬樓車的使用原理
微重設(shè)備多功能爬樓車的使用原理如下：
（1）微重設(shè)備的平移與爬樓搬運(yùn)：展開爬樓車，將撐桿固定在撐板上，上翻座板，將微重設(shè)備放置在底板上，固定好彈力繩，直接推動(dòng)設(shè)備，在萬向輪的作用下實(shí)現(xiàn)平地轉(zhuǎn)移搬運(yùn)；當(dāng)需要爬樓時(shí)，拉住拉桿，在后爬樓輪的作用下沿著樓梯上行，非常省力。到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)后，松開并收好彈力繩，搬出微重設(shè)備，視需要拉開撐桿，折疊爬樓車。
（2）坐凳功能：展開爬樓車，將撐桿固定在撐板上，放下座板，踩下前輪制動(dòng)板實(shí)現(xiàn)前輪制動(dòng)，直接坐在座板上，拉桿可以作為靠背使用；使用結(jié)束后，再次踩一下前輪制動(dòng)板，放開制動(dòng)，收起撐桿，折疊爬樓車。
（3）工具箱的使用：工具箱可收納萬用表、螺絲刀、尖嘴鉗等常用儀表、工具。
4 結(jié)語
本文所述微重設(shè)備多功能爬樓車通過前萬向輪、后新型行星爬樓輪實(shí)現(xiàn)ONLLY試驗(yàn)儀、CT測試儀、蓄電池核容放電儀等微重設(shè)備的平移與爬樓搬運(yùn)，工具箱用于收納萬用表、螺絲刀、尖嘴鉗等常用儀表、工具，放下座板還能為現(xiàn)場作業(yè)人員提供舒適的坐墊及靠背，功能強(qiáng)大，使用方便，可有效降低微重設(shè)備爬樓搬運(yùn)的風(fēng)險(xiǎn)，提高現(xiàn)場人機(jī)功效，提高繼電保護(hù)人員工作效率。
